La ruta Arroyo Taraje-Estepona forma parte de los Senderos de Otoño de la Diputación de Málaga. Recorre la Senda Litoral entre Arroyo Taraje y el centro urbano de Estepona, con 10,5 kilómetros de longitud y dificultad técnica baja.
El recorrido transcurre por la franja más occidental de la costa malagueña, donde abundan los arenales. Es una de las tres rutas que se realizan cada día de la programación.
Las rutas se realizan los domingos 25 de octubre y 8 y 22 de noviembre de 2026. Los participantes deben tener más de 14 años.
Para las rutas del 8 de noviembre, las inscripciones se abren el 26 de octubre. Para las del 22 de noviembre, se abren el 9 de noviembre.